RehabByExo 1

Développement d’un exosquelette spécialisé pour la rééducation du patient hémiplégique sévère dans l’optique de lui faire récupérer des capacités fonctionnelles pour la locomotion.

C'est un projet de recherche en collaboration entre les départements automatique, sciences de l'homme et du vivant et informatique du LAMIH.

Plus d'infos sur le projet

Descriptif de la vidéo : essais d’usage préliminaires au CHU de Bordeaux sur sujets sains réalisés le 27 avril 2023 avec la participation du CIC-IT de Bordeaux et du LAMPA.

Ces essais ont été réalisés avec le prototype vH non actionné pour tester le confort et l’ergonomie durant un exercice de marche sans le système de commande de l’exosquelette. Ces essais d’usage préliminaires ont permis de valider l’architecture mécanique et les interfaces avec le sujet (harnais, embrasses de cuisse) et d’identifier des points d’amélioration du réglage du harnais.