Projet Intégratif Commande Informatisée des Systèmes Dynamiques - Spécialité Ingénieur INSA Informatique Industrielle et Automatique

Les projets intégratifs sont des modalités pédagogiques permettant de placer un.e étudiant.e ou un groupe d'étudiants dans une situation authentique - proche d'une situation professionnelle qu'auront à vivre nos futurs ingénieurs - et dans laquelle ils auront à utiliser leur savoir-faire et leur savoir-être pour résoudre un problème complexe: c'est donc une véritable situation d'évalution des compétences des apprenants.

Cette vidéo de présentation a été réalisée par une élève ingénieur dans le cadre du projet Intégratif CISD réalisé en 3^ème année de la spécialité Ingénieur Informatique Industrielle et Automatique de l'INSA HdF.

Le problème posé était le suivant:

- piloter à l'aide d'un calculateur embarqué temps réel un fauteuil roulant électrique

- définir et développer une interface innovante entre la personne utilisatrice et le calculateur, ainsi que le protocole de communication

- assurer la sécurité de la personne en utilisant des capteurs ultra-son de manière à ce qu'une ccommande erronée ne produise pas de collision entre le fauteuil et l'environnement