Projet Intégratif Contrôle Commande - Spécialité Ingénieur INSA Informatique Industrielle et Automatique

Les projets intégratifs sont des modalités pédagogiques permettant de placer un.e étudiant.e ou un groupe d'étudiants dans une situation authentique - proche d'une situation professionnelle qu'auront à vivre nos futurs ingénieurs - et dans laquelle ils auront à utiliser leur savoir-faire et leur savoir-être pour résoudre un problème complexe: c'est donc une véritable situation d'évalution des compétences des apprenants.

Cette vidéo de présentation a été réalisée par une élève ingénieur dans le cadre du projet Intégratif Contrôle Commande réalisé en 3^ème année de la spécialité Ingénieur Informatique Industrielle et Automatique de l'INSA HdF.

Le problème posé était le suivant:

- étudier, concevoir et développer un véhicule autonome pour aider un postier lors sa tournée, en assurant l'avance automatique du véhicule pour éviter au postier de trop longs déplacements à pieds

- utiliser du véhicule équipé de l'INSA

- déterminer par caméra la position du postier par rapport au véhicule

- piloter le véhicule de telle manière qu'il suive une trajectoire le long d'un trottoir  tout en se positionnant au plus près du postier