Creative Commons license Projet Intégratif Contrôle Commande - Spécialité Ingénieur INSA Informatique Industrielle et Automatique

May 1, 2022
Duration: 00:05:14
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Les projets intégratifs sont des modalités pédagogiques permettant de placer un.e étudiant.e ou un groupe d'étudiants dans une situation authentique - proche d'une situation professionnelle qu'auront à vivre nos futurs ingénieurs - et dans laquelle ils auront à utiliser leur savoir-faire et leur savoir-être pour résoudre un problème complexe: c'est donc une véritable situation d'évalution des compétences des apprenants.

Cette vidéo de présentation a été réalisée par une élève ingénieur dans le cadre du projet Intégratif Contrôle Commande réalisé en 3ème année de la spécialité Ingénieur Informatique Industrielle et Automatique de l'INSA HdF.

Le problème posé était le suivant:

- étudier, concevoir et développer un véhicule autonome pour aider un postier lors sa tournée, en assurant l'avance automatique du véhicule pour éviter au postier de trop longs déplacements à pieds

- utiliser du véhicule équipé de l'INSA

- déterminer par caméra la position du postier par rapport au véhicule

- piloter le véhicule de telle manière qu'il suive une trajectoire le long d'un trottoir  tout en se positionnant au plus près du postier

Tags: approche par competences automatique controle commande ingenieur insa projet integratif vehhicule autonome

 Infos

  • Added by: Serge Debernard
  • Updated on: Jan. 13, 2023, 3:43 p.m.
  • Type: Other
  • Main language: French
  • Audience: Other