Licence Creative Commons Reference Tracking Swing-Up of Electric Wheelchair

2 juillet 2020
00:00:33
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This video demonstrates the control law developped in  the paper "Reference Tracking Swing-Up of Electric Wheelchair".

The first part is an experiment on a flat ground whereas a small obstacle is present in the second one.

  • Ajouté par : Sebastien Delprat (sdelprat)
  • Mis à jour le : 2 juillet 2020 11:28
  • Type : Clip de présentation
  • Langue principale : Français