Exercice Commande Espace Etat corrigé [April 17, 2020]

 Summary

Dans cet exercice, je présente la synthèse d'une commande par retour d'état et d'un observateur par placement de pôles. La construction du modèle Simulink est évalement abordée. L'observateur est réglé de manière à atténuer le bruit de mesure sur la commande.

Enfin, un observateur étendu est proposé pour estimer les perturbations sur la commande. 

Tags :  automatique commande dans l'espace d'etat matlab observateur programmation reglage simulink

 Infos

Added by :
Sebastien Delprat

Updated on :
April 17, 2020, 8:23 a.m.

Duration :
00:51:57

Number of view :
141

Type :
Exercice

Main language :
French

Audience :
Master’s Degree

Disciplines :
Automatic

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