Licence Creative Commons Exercice Commande Espace Etat corrigé

17 avril 2020
00:51:57
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Dans cet exercice, je présente la synthèse d'une commande par retour d'état et d'un observateur par placement de pôles. La construction du modèle Simulink est évalement abordée. L'observateur est réglé de manière à atténuer le bruit de mesure sur la commande.

Enfin, un observateur étendu est proposé pour estimer les perturbations sur la commande. 

Mots clés : automatique commande dans l'espace d'etat matlab observateur programmation reglage simulink

  • Ajouté par : Sebastien Delprat (sdelprat)
  • Mis à jour le : 17 avril 2020 10:23
  • Type : Exercice
  • Langue principale : Français
  • Public : Master
  • Discipline(s) :