Creative Commons license Part2-TD Commande Espace Etat, Ascenseur à Bébert [March 17, 2020]

 Summary

Partie n°2 du TD de commande dans l'espace d'état, l'ascenseur à Bébert

La première partie a permis de reformuler le probleme de commande d'un système sur-actionné comme un problème de commande classique c'est à dire avec autant de commandes que de consignes. Les degrès de libertés (i.e. la commande en trop) a été mis à profit pour optimiser l'énergétique du système en régime permanent.

Dans cette deuxième partie est consacrée au calcul de commande :

+ avec intégrateurs explicites

+ avec observateurs à entrées inconnues

Le tout est programmé sous Matlab/Simulink.

Tags: automatique commande dans l'espace d'etat systeme sur-actionne

 Infos

  • Added by:

  • Updated on:

    March 17, 2020, 10:41 p.m.
  • Duration:

    00:39:55
  • Number of views:

    138
  • Type:

  • Main language:

    French
  • Audience:

    Master’s Degree
  • Discipline(s):

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