Part2-TD Commande Espace Etat, Ascenseur à Bébert [March 17, 2020]

 Summary

Partie n°2 du TD de commande dans l'espace d'état, l'ascenseur à Bébert

La première partie a permis de reformuler le probleme de commande d'un système sur-actionné comme un problème de commande classique c'est à dire avec autant de commandes que de consignes. Les degrès de libertés (i.e. la commande en trop) a été mis à profit pour optimiser l'énergétique du système en régime permanent.

Dans cette deuxième partie est consacrée au calcul de commande :

+ avec intégrateurs explicites

+ avec observateurs à entrées inconnues

Le tout est programmé sous Matlab/Simulink.

Tags :  automatique commande dans l'espace d'etat systeme sur-actionne

 Infos

Added by :
Sebastien Delprat

Updated on :
March 17, 2020, 10:41 p.m.

Duration :
00:39:55

Number of view :
36

Type :
Exercice

Main language :
French

Audience :
Master’s Degree

Disciplines :
Automatic

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