Part2-TD Commande Espace Etat, Ascenseur à Bébert

Partie n°2 du TD de commande dans l'espace d'état, l'ascenseur à Bébert

La première partie a permis de reformuler le probleme de commande d'un système sur-actionné comme un problème de commande classique c'est à dire avec autant de commandes que de consignes. Les degrès de libertés (i.e. la commande en trop) a été mis à profit pour optimiser l'énergétique du système en régime permanent.

Dans cette deuxième partie est consacrée au calcul de commande :

+ avec intégrateurs explicites

+ avec observateurs à entrées inconnues

Le tout est programmé sous Matlab/Simulink.